En eski kaplıcalar İ.Ö.500 yıllarına kadar ulaşmaktadır. Hipokrat (460-370) romatizmal hastalıkların ve sarılığın tedavisi amacı ile kaplıca ve içmeceleri önermiştir.
Belçika'nın Roma denetiminde olan doğu bölümündeki kaplıcaları ile ünlü bir kent olan "Spa" değişik dillerde kaplıcanın karşılığı olarak kullanılagelmiştir. Roma hamamlarında kaplıca sularından yararlanılması kapalı kaplıca binalarının yaygınlaşmasını sağlamıştır. Çok eski çağlardan beri Anadolu'da kaplıca sularından yararlanılmaktadır. İ.Ö. 800 yıllarında kaplıcalar İngiltere'de tedavi amacıyla kullanılmıştır. Değişik özellikte hamam ve kaplıcalar özellikle Türkiye, Finlandiya, Almanya, İspanya, Mısır ve Japonya'da yaygınlaşmıştır. Günümüzde de kaplıcalar sağlık ve turistik amaçlı olarak yaygın biçimde kullanılmaktadır.